🚙🤖💻 Making robotic applications fast and simple!
In 2023, AI is booming! Robotic framework however hasn't changed much in years... This is why we created dora-rs! dora-rs is a new robotic framework that brings modernity into robotic application.
dora-rs 已经可以显示出令人印象深刻的性能！这是使用我们自己的共享内存服务器和Apache Arrow 实现零复制(zero-copy)的结果！
这些性能改进对于初学者、AI 从业者和业余爱好者来说意义重大，他们因该领域缺乏对 Python 的支持而受到限制！
而这只是我们可以为 dora-rs 展示的众多创新功能中的一个例子！
Latency (Lower is better)
- Python API
- Rust API
- C/C++ API
Chart not supported
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信息
ROS 2 shared memory is only available for C/C++.
Source code for ROS 2 benchmark.
Source code for dora-rs
Source code for ROS 2 benchmark.
Source code for dora-rs
⭐ 零开销
在共享内存上传输零拷贝的消息！我们使用 Arrow 和我们自己的共享内存守护程序在一台机器上进行光速通信。
🤯 可伸缩
专为跨机器和机器人扩展而构建！我们使用 YAML 描述来使我们的软件具有声明性，以便可在多台机器上分发。
👨🏭 快速原型化
使用 YAML 数据流中现成的节点和操作符，这样就无需费心复制粘贴样板代码。您还可以使用 Python 进行实时修补！
🔭 观察能力
通过我们的cli工具和opentelemetry获得日志、跟踪和指标！
💻 支持大型矩阵
在最多的平台和架构上，dora 支持 Python、Rust、C 和 C++ ！
🧑🤝🧑 社区
我们希望 dora 做成一个社区驱动项目并且帮助 更多人学习机器人。